SHD型減速器
SHD型減速器外形尺寸，見圖9、表11：

圖9 SHD型減速器外形尺寸
表11   SHD型減速器外形尺寸

規(guī)格	中心尺寸	輪 廓 尺 寸	地  腳  螺  栓	輸 入 尺 寸	低 速 軸 伸	參考電機(jī) (機(jī)座號(hào))	質(zhì)量（不含電機(jī)）kg
	a   Ho	H   L   L1  L5	d  n  k  L2  L3 L6 L7	D1  b1   c1   M  S n1 d1	D2  t  T  c2  b2
105	105  100	201 360 230 135	M12  4  18 160 60 105 40	14H7  4  16.3 145 95  4 12 19H7  6  21.8 165 101 4 12	32k6 58  125  35 10	63 80	35
125	125  115	258 410 270 140	M12  4  20 200 60 110 40	19H7  6  21.8 165 103.5 4 12 24H7  8  27.3 165 113.5 4 12	38k6 58  130  41 10	80 90	58
145	145  130	291 475 310 175	M16  4  25 220 60 130 50	24H7  8  27.3 165 121 4 12 28H7  8  31.3 215 131 4 15 28H7  8  31.3 215 131 4 15	48k6 82 160 51.5 14	90 100 112	69
175	175  165	367 585 370 200	M16  4  25 290 80 150 50	28H7  8  31.3 215 146 4 15 28H7  8  31.3 215 146 4 15 38H7  10 41.3 265 166 4 15	60m6 105 203 64 18	100 112 132	115
215	215  200	433 690 450 240	M20  4  30 380 100 185 65	28H7  8  31.3 215 146 4 15 38H7  10 41.3 265 181 4 15 42H7  12 45.3 300 211 4 19	75m6 105 215 79.5 20	112 132 160	210
255	255  230	493 810 530 260	M20  6  35 220 100 210 70	38H7  10 41.3 265 190 4 15 42H7  12 45.3 300 220 4 19 48H7  14 51.8 300 220 4 19	90m6 130 245 95 25	132 160 180	290
300	300  280	585 960 620 300	M24  6  40 255 120 235 80	42H7  12 45.3 300 220 4 15 48H7  14 51.8 300 220 4 19 55H7  16  59  350 233 4 19	110m6 165 315 116 28	160 180 200	500