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XWD、XWED擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過(guò)程如下:在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪相嚙合,組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。 |